Le saxophone baryton est un instrument de musique à vent, de la catégorie des bois, parmi les tessitures les plus graves de la famille dessaxophones.
Le saxophone baryton, en mi, une octave en dessous du saxophone alto, permet de jouer, selon les modèles, depuis le la ou le si grave (sous la portée de clé de sol) jusqu'au fa# aigu (au-dessus de la même portée). Toutefois, certains musiciens parviennent à atteindre des notes supérieures appelées suraigu. Le saxophone baryton se distingue des autres saxophones par son bocal qui comporte une boucle, ce qui permet à l'instrument de conserver une taille raisonnable. Une autre particularité est le doigté qui comporte une clé supplémentaire permettant d'atteindre le la grave, correspondant au do grave du violoncelle (les autres instruments se contentant de descendre jusqu'au si).
Le poids important de l'instrument fait que les instrumentistes ont le plus souvent recours à un harnais spécial à la place de la simple cordelière utilisée pour les instruments plus légers.
Le saxophone baryton est utilisé en musique classique et particulièrement dans le quatuor de saxophones, dont il est un des membres, avec le saxophone soprano, le saxophone alto et le saxophone ténor. Il est peu utilisé dans les orchestres symphoniques, on peut citer tout de même la « Symphonie n°4 » de Charles Ives, composée en 1910-16. De même, son répertoire solo est peu étendu. Il est par contre très utilisé dans lesorchestres d'harmonie, les orchestres militaires et les big bands.